⁃Entre Mars et Jupiter.
⁃ 2,3 à 3,3ua 344 075 102,61 à 493 672973,31km.
⁃On pense qu'il s'agit du Système solaire en formation qui na pas pu s'accréter à cause de Jupiter.
⁃Les astéroïdes varient en taille, plusieurs centaines de kilomètres à poussières microscopiques.
⁃Tous les astéroïdes, sauf Cérès, sont considérés comme des petits corps, bien que Vesta ou Hygie pourraient être reclassés comme planètes naines s'ils ont atteint un équilibre hydrostatique.
⁃Masse totale de la ceinture ne dépasse probablement pas un millième de celle de la Terre. La ceinture est très peu densément peuplée; les sondes spatiales l'ont traversée régulièrement sans incident. Les astéroïdes d'un diamètre compris entre 10 et 10-4m sont appelés météoroïdes.
Cérès 2,77 ua du Soleil, est le plus grand corps de la ceinture d'astéroïdes et sa seule planète naine. D'un diamètre de 952 km, suffisant pour une forme sphérique, considéré comme une planète quand il est découvert au XIX siècle, puis déclassifie en astéroïde dans les années 1850 lorsque des observations révélèrent leur abondance. Il est classifié comme planète naine depuis 2006.
Groupes d'astéroïdes
Les astéroïdes de la ceinture principale sont divisés en plusieurs groupes et familles suivant leurs caractéristiques orbitales. Certains astéroïdes comportent des lunes, parfois aussi larges qu'eux-mêmes. La ceinture contient également des comètes d'où pourrait provenir l'eau terrestre.
Le Système solaire interne est également constellé d'astéroïdes situés en dehors de la ceinture et dont l'orbite croise éventuellement celle des planètes telluriques.